Titusville – miasto (city), ośrodek administracyjny hrabstwa Brevard, we wschodniej części stanu Floryda, w Stanach Zjednoczonych, położone nad laguną Indian River. W 2013 roku miasto liczyło 44 206 mieszkańców.
Początki miejscowości, znanej początkowo jako Sand Point, sięgają 1867 roku. W 1873 roku jej nazwę zmieniono na Titusville, upamiętniając pułkownika Henry'ego T. Titusa, założyciela miejscowości. Oficjalne założenie miasta nastąpiło w 1887 roku. Titusville rozwinęło się jako port rybacki i ośrodek eksportu cytrusów. W latach 50. i 60. XX wieku nastąpił gwałtowny rozwój miasta, związany z otwarciem na pobliskiej wyspie Merritt Centrum Kosmicznego im. Johna F. Kennedy’ego.
Gospodarka Titusville opiera się na turystyce i przemyśle wysokiej technologii.